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2020
02-12

史上第一次大规模AI抗疫:戴口罩也能人脸识别?史上最高高达机器人即将问世

这个名叫RX-78-2的高达机器人将被带到横滨港口的一个巨大的公共景点。机器人看起来是由像移动脚手架的东西包围着,大约有25吨重,比一般的工业机器人要大得多。制作团队的终极目标是让其行走。

该机器人正在使用开源机器人操作系统(ROS)和 Gazebo 模拟软件进行开发,并且该团队正在发布该机器人的完整虚拟副本,程序员可以使用它开发自己的动作和姿势。这包括对实际机器上使用的电机、齿轮和传感器的准确操控,因此,理论上,可以将人设计的一组动作在某个时间点上传到真正的机器人上,使机器人做出设定的动作,但这在当前还不能实现。

该巨型高达机器人每只手都有2米高,手指和拇指关节发达。由于它们将安装在转动的手腕上,随着肘部和肩膀的移动,每只手的重量,包括所有的电机、电缆和车身,需要保持在 200 公斤以下,以确保链条上的电机能够顺利地工作。这不是一个简单的任务。当这个巨大的金属块把它的重量转移到一条腿上迈出一步时,其所承受的压力和平衡就会让人不敢想象。当机器人移动时,它将被远程控制,观众将被限制在附近的建筑上观看。

到目前为止,该团队已经拥有了该机器人的全部模拟能力,包括将要建立的机器人的 1/30 比例模型以及为它建造的对接和维护设施,东京大学 JSK 实验室已经模拟该机器人的行走能力。

该展览场馆原定的开放日期是10月1日,但还有大量工作未完成,之后景点将包括展览中心、机器人实验室、会议设施、商店和提供 “高达餐单” 的咖啡馆等。据悉,该展览将一直开放到 2021 年 10 月 3 日。想必会有不少高达粉丝非常期待这个巨型高达机器人的诞生,迫不及待想去一睹它的庐山真面目吧。

图 | 横滨港旁的景点将设有机器人观看区,机器人实验室、商店、咖啡馆和教育设施

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作者:决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术
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