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2020
02-12

昆虫大小的机器人!AI机器人成抗“疫”生力军?“无人”再次火了!

Chukewad解释说:“ RoboBee的设计方法使它的制造非常困难。” “目前,大多数昆虫大小的机器人都是在显微镜下建造的,需要手工仔细组装,因为它们有许多单独的微观部分。如果您在繁忙的实验室中不小心掉了芝麻大小的一部分,成品就永远不会再见!”

为了简化RoboFly的制造,研究人员创建了一个新设计,该机器人的底盘由一张折叠的层压板组成。因此,他们无需组装许多微观零件就可以制造机器人。底盘也较低,因此更接近地面,从而实现了三种不同类型的运动。

Chukewad说:“ RoboFly利用压电致动器驱动的两个拍打翼像一些昆虫一样飞行和盘旋。” “它也可以通过使用同一组拍打翅膀在地面上移动和转向。由于它的重量轻,如果用一组三个脚状附件进行改装,它可以降落在水面上。一旦降落,然后机器人可以使用与在地面上移动相同的原理在水上移动和转向。”

它可以在水上飞行,行走和漂移,这一事实使RoboFly独树一帜,使其与其他昆虫大小的机器人区分开来。机器人可以比现有机器人更有效地避开障碍物,因为它可以简单地切换到不同的运动模式(例如,如果检测到地面障碍物,则可以在水上飞行或移动)。

“在此之前,无线昆虫大小的飞行机器人的概念是科幻小说。我们是否能够在不需要电线的情况下使它们工作?” 华盛顿大学机械工程系的助理教授索耶·富勒(Sawyer Fuller)说。“我们的新型无线RoboFly表明,它们与现实生活更加接近。”

如果将其商业化,RoboFly可能具有多种潜在用途,例如,帮助人类用户检测气体泄漏或协助志愿者执行搜索和救援任务。它也可以大量部署在水面上,以寻找污染物或潜在危险流体(例如飞机灾难产生的燃料)泄漏。

Chukewad说:“现在我们确定RoboFly可以执行多模式运动,我们的下一个目标是将其用作更好地了解其生物学对应物行为的工具。”

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作者:决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术
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