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2020
02-12

昆虫大小的机器人!AI机器人成抗“疫”生力军?“无人”再次火了!

飞行动力的这项研究工程挑战是扑朔迷离的。因为机翼拍打是一个非常耗电的过程,电源和控制机翼的控制器都太大而笨重,无法乘坐微型机器人。因此,富勒以前的机器人昆虫RoboBee有皮带,它可以通过地面上的电线获得电源并进行控制。但是飞行机器人需要机器人能够自己操作。富勒(Fuller)和团队决定使用狭窄的不可见激光束为机器人供电。他们将激光束对准光伏电池,该光伏电池附着在RoboFly上方,并将激光转换为电能。

密西根大学Paul G. Allen计算机科学与工程学院副教授Shyam Gollakota说:“这是在不增加重量的情况下快速向RoboFly传输大量功率的最有效方法。”但是,仅靠激光器本身并不能提供足够的电压来移动机翼。因此该团队设计了一个电路,该电路将来自光伏电池的7伏特升压到飞行所需的240伏特。

为了给RoboFly供电,工程师将不可见的激光束(此处显示为红色激光)对准光伏电池,该光伏电池安装在机器人上方,并将激光转换为电能。同时为了使RoboFly能够控制自己的机翼,工程师提供了一个大脑:他们在同一电路中添加了微控制器。具体来说,控制器以波浪形式发送电压,以模仿真实昆虫翅膀的颤动。

为了使RoboFly无线化,工程师设计了带有升压转换器(左侧为铜线圈和黑匣子)的柔性电路(黄色),该升压转换器将来自光伏电池的7伏电压提升至飞行所需的240伏电压。该电路还具有一个微控制器大脑(右上方的黑色方框),可让RoboFly控制其机翼。

目前,RoboFly只能起降。一旦其光伏电池不在激光的视线范围内,机器人就会用尽电力并着陆。但是该团队希望能够尽快操纵激光,使RoboFly能够悬停并飞行。Gollakota说,虽然RoboFly目前由激光束供电,但未来的版本可能会使用微型电池或从射频信号中收集能量。这样,可以针对特定任务修改其电源。

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作者:决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术
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