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2020
02-12

昆虫大小的机器人!AI机器人成抗“疫”生力军?“无人”再次火了!

昆虫大小的飞行机器人可以帮助完成耗时的任务,例如调查大型农场的农作物生长或嗅探天然气泄漏。这些机器人体积很小,虽然小到无法使用螺旋桨,因此他们不会是无人机的一种。但小尺寸同样是有利的:这些机器人造价低廉,可以轻易滑入大型无人机无法进入的狭窄地方。

但同时,在科学家眼中,昆虫大小的机器人可能需要具有许多有用的应用程序,例如,协助搜索和救援(SAR)任务,简化基础设施的检查并加速农业过程。

科学家考虑,尽管它们具有尺寸方面的优势,但这些机器人可能很难制造,因为它们的制造涉及组装几个微小的组件。这也是导致目前飞行中的机器人昆虫仍被束缚在地面上,因为提供动力和控制其机翼的电子设备太重,无法携带这些微型机器人。

为了克服这些限制,华盛顿大学的研究人员最近创建了RoboFly,这是一种74毫克的飞行机器人,可以在空中,地面和水面上移动。该新型机器人在arXiv上预先发表的一篇论文中介绍,使用的组件数量少于通常用于构造昆虫大小的机器人的组件,从而大大简化了其制造过程。

进行这项研究的研究人员之一Yogesh Chukewad对TechXplore说:“ RoboFly是一种受飞行昆虫启发的扑翼微型机器人,这些昆虫可以飞行,行走,其中一些还可以在水面上掠过。我们的研究目标是开发一种机器人,该机器人通过执行多模式运动来模仿其生物学对应物,包括空中,地面和水上运动表面运动。”

Chukewad和他的同事创造的微型机器人RoboFly是RoboBee的改进型,RoboBee是一种飞行的微型机器人原型,该研究的资深作者,首席研究员索耶·富勒(Sawyer Fuller)在他开始在华盛顿大学工作之前曾在哈佛大学开发过。RoboFly的一个关键改进是它具有更少的组件,因为研究人员发现组装太多的零件会使它的制造过于复杂。RoboFly比牙签稍重,并由光电驱动,它使用一个很小的机载电路,将激光能量转换成足够的电能来操作其机翼。

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作者:决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术
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