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2020
02-12

用AI战“疫”;百度AI多人体温检测方案落地北京清河火车站;消毒机器人“参战”青岛疫情防控

至于这样么?现在谁家里还没个体温计 ,如今大部分时间都宅在家里,有的时间自测体温 。缺乏自觉性,什么高科技都白搭

之所以要派人测量 是因为有些人谎报体温

迪士尼研究院等将人造“神经纤维”用于软体机器人,赋予其“本体感知能力”!

软体机器人模仿章鱼,象鼻,海星等动物而设计,栩栩如生,他们由软材料(硅胶,橡胶)构成,有着天生优良的环境适应性以及安全交互性。但是相比于传统机器人,软体机器人的“感知”能力还远远不足。要真正做出“富有生命”的软体机器人,有效的传感是必不可少的。我们人类或者动物的肌肉纤维里缠绕着神经纤维,从而可以直接感知肌肉的变形,我们称之为“本体感知能力”。近来,迪士尼研究院(Disney Research)和雷伊·胡安·卡洛斯大学(Universidad ReyJuan Carlos)的科学家们提出了一种可以赋予软体机器人“本体感知能力”的方法,即利用他们的优化算法将多条细长的应变传感器以类似于神经纤维般的方式缠绕在软体机器人身体里,形成一种“拉伸型传感网络”。这样一来,为任意形状和尺寸的软体机器人增加“本体感受”的能力。

1. 软体机器人的传感

软体机器人虽然适应性环境能力强,可以和人安全交互,但是为了能够真正在生活生产中应用,能感知外界环境实为关键,有了传感信息,机器人才能做出相应的对策,或者检验任务是否已经完成。毫不夸张的说,如果没有有效的可靠的传感方案,软体机器人只能被限制在实验室中做做展示了。

传统机器人的关节编码器
对于传统机器人来说,机器人是由刚性的杆件和旋转关节构成,用旋转编码器得到关节转角就可以计算出来当前机器人的姿态。

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作者:决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术
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