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2020
02-12

AI测温解决方案上线;工信部:充分发挥人工智能赋能效用、协力抗击疫情

半生物半机械机器人
为什么说这个PigeonBot是“半生物”的呢?这是因为研究人员在制作它时,用了40根鸽子的真羽毛。也就是说,将飞行机器人和这些真羽毛做了结合。

其重量为280克,翅膀展开长度为80厘米。

鸽子的羽毛通过人造的“弹性韧带”和“翅膀关节”连接。

通过这样的设计,可以很好的控制翅膀、羽毛的位置。就可以让这个鸽子机器人,像真正的鸟类一样,以很小的半径进行稳定的转弯动作。

PigeonBot让飞行机器人,与真正鸟类的距离更近了一步。

重叠羽毛根部的秘密

正如刚才提到的,这项研究主要的关注点在于鸟类飞行时,羽毛中的奥秘。为了量化羽毛基部之间的弹性组织,是如何被动地协调飞行运动,工作人员首先对一只原鸽(Columba livia)做了研究。

原鸽在变换不同的滑翔姿势时,翅膀的骨骼会发生变化,羽毛也会随之产生变化。研究发现羽毛是通过近似线性转移函数重新分布的,这些转移函数将输入腕关节的角度映射到每个羽毛的角度。

斜率代表了羽毛角度对腕角的敏感度,相邻羽毛之间的斜率差异表明,相邻羽毛的运动是紧密地耦合在一起。当研究人员用手分离2根重叠的羽毛,在飞行时,这两根羽毛会突然锁定在一个位置上,这就表明羽毛之间是存在某种微结构。

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作者:决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术
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