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2020
02-12

首个测温巡逻机器人上岗!隐形机器人诞生有望?机器人水母游泳速度快将近3倍?

但是有一个警告是:表面无法拉伸、收缩或撕裂,这使你在尝试将平面变形为具有不同高斯曲率的复杂形状时遇到问题。范·里斯将他面临的挑战比作试图包装足球。纸的高斯曲率为零,而球具有双曲率。因此,为了包裹足球,你必须将纸的侧面和底部折皱,也就是说纸张必须在所有合适的位置拉伸或收缩。

为了解决这个问题,范·里斯和他的同事决定使用网格状的格栅结构,而不是在初始模拟中建模使用的连续的薄片。他们用橡胶材料制成格栅,这种材料随着温度升高会膨胀。格栅中的间隙使材料更容易适应表面积变化特别大的情况。麻省理工学院的团队使用高斯图像创建了一个虚拟地图,该地图显示了将平面重新配置为人脸需要弯曲的程度。然后,他们设计了一种算法,将其转换为能在格栅中体现出来的正确的肋骨形态。

他们设计了肋骨,使其在整个网片上以不同的速率生长,每个肋骨都能弯曲得足以呈现鼻子或眼眶的形状。印刷后的格栅在热烘箱中固化,然后在盐水浴中冷却至室温。瞧!它变成了人脸。该小组还制作了一个共振频率随着变形而变化的格栅,它包含转变成有源天线的导电液态金属。

这些可变化形状的材料有一天可能被用来制造仅靠改变温度(或其他环境条件)就能自行展开和膨胀的帐篷。其他潜在用途包括可变形望远镜镜片、支架、用于人造组织的支架和软机器人等。

范·里斯说:“我希望看到这种现象,比如,当我把机器人水母放入水中后,它会改变形状来游泳。如果你可以将其用作执行器,例如人造肌肉,那么执行器可以是任意形状、也可以转换为其他任意形状。然后,你将进入软机器人领域一个全新的设计空间。”

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作者:决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术
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