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2020
02-12

首个测温巡逻机器人上岗!隐形机器人诞生有望?机器人水母游泳速度快将近3倍?

麻省理工学院的科学家成功地创建了可以变形为包括人脸在内的复杂结构的平面结构,这些复杂结构比以前已经实现的复杂得多。他们于去年秋天在《美国国家科学院院刊》上发表了他们的研究结果。

论文链接:

先前的研究人员已经成功地提出了将此类材料简单变形的方法。麻省理工学院机械工程师、PNAS论文的合著者威姆·范·里斯(Wim van Rees)设计了一种理论方法,该方法可以将薄的平板变成更复杂的形状,例如球体、拱形或人脸。

他说:“我的目标是从我们都希望实现的复杂的3D形状开始,比如人脸。然后提出问题:‘我们如何通过编程一个材料来实现目标呢?’这是一个逆设计问题。”

但是他最初的模拟针对一种理想化的材料展开,这种材料可以扩展或收缩的程度没有界限,而大多数现实世界中的材料都具有局限性。这就是19世纪数学家卡尔·弗里德里希·高斯(Carl Friedrich Gauss)首次描述的“双曲率”问题。

高斯在1828年提出了他的“Therema Egregium”(“绝妙定理”的拉丁文),认为只要测量表面的角度和距离就可以确定表面的曲率。这意味着表面曲率在弯曲时不会改变,例如,通过折叠一片美味的比萨以便以最小的混乱度来食用它,混乱度减小由于折叠使该薄片在垂直于折叠的方向上更加坚硬。这也是瓦楞纸箱和品客(Pringle)品牌薯片的强度背后的秘密,以及科学家能够弄清楚宇宙是平面的原因。

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作者:决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术
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