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2020
02-01

上海隔离病房将投用辅助机器人 美发最高级别安全警告,动用机器人治疗“武汉肺炎”

沈阳自动化研究所新型水下滑翔蛇形机器人!由水下滑翔机与水下蛇形机器人结合而来

上海隔离病房将投用辅助机器人 美发最高级别安全警告,动用机器人治疗“武汉肺炎”,拥有摄像头、听诊器、麦克风

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中国科学院沈阳自动化研究所将水下滑翔机和水下蛇形机器人相结合研发了一款新型水下滑翔蛇形机器人,研究团队采用趋近律方法设计滑模控制器与无迹卡尔曼滤波器,对测量噪声进行滤波和对未知状态量进行估计。使得该机器人实现了净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态等操作,具备续航能力强和机动强的优势,并且其提出的闭环控制框架对一些其他非线性系统具有一定的通用性。内容来自网络由人工智能机器人之家电视SEO互联网+创业者整理提供决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术

随着复杂水下环境中的探索需求日益增长,对相应探测设备的续航能力和机动性能有了更高的要求。水下滑翔机具有功耗低、噪声小和续航能力强的优点,适用于大江和海洋等宽阔水环境;

中国国产水下滑翔机“海燕”
但是其固定型的结构和仅仅依靠净浮力来驱动的特点导致水下滑翔机机动性差,使其难以有效转向及避障;蛇形和鱼形等仿生水下机器人具有高机动性的特点,可以灵活应用于水下建筑裂纹检测、水下设备维修和水下救援等复杂水下环境任务中,但存在能效低、续航差的缺点.

eelume公司研发的水下蛇形机器人

因此,中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人,该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态,兼具有续航能力强和机动强的优点。

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作者:决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术
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