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2020
02-01

AI机器人将会如何颠覆制造业?AI驱动算法成功预警武汉肺炎;杭州隔离点采用机器人送餐

3. 智能放置(Intelligent Placement)
一些对我们来说一点也不困难的指令:请小心轻放,或把物品排列整齐,对机器手臂而言却是巨大的技术挑战。

如何定义「小心轻放」?是在物体碰触到桌面的瞬间停止施力?还是在移动到距离桌面6公分处放手让物体自然落下?或是越靠近桌面就越降低速度?这些不同的定义又会怎麽样影响物品放置的速度和精确度?

至于将物品「排列整齐」就更困难了,先不论每个人对整齐的定义都有所不同,为了能将物品精准地放置在想要的位置和角度,我们首先必须要先从正确的位置拿取物品:机械手臂依然不如人手灵巧,且目前一般机器手臂大多使用吸盘或是夹子,要做到人类关节及手指的灵活度,还有一大段距离。

其次我们要能即时判断夹取物体的角度位置及形状大小,以下图的杯子为例,需要知道杯口朝上或朝下,要侧放或直放,也要知道放置的地方有没有其他物品或障碍物,才能判断将杯子放在哪裡才能最节省空间。 我们因为从出生开始就在学习各种取放物品的任务,这些复杂的作业几乎不加思索就可以完成,但机器并没有这样的经验,必须重新学习。
AI机器手臂。

经由AI,机器手臂可以更精准地判断深度,还可以通过训练,学习判断及做到杯子朝上,朝下等不同状态。也可以利用对象建模(Object Modeling),或是体素化(Voxelization),来预测及重建3D物体,让机器可以更准确掌握实际物品的大小和形状,进一步将物品放到该放的位置。

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作者:决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术
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