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2020
02-01

诊疗机器人在京紧急上岗?广东省医院用机器人给病人送药北大用AI发现咳嗽药水具治疗新冠病毒潜力

传统上,真空泄漏是通过阻塞大气层和真空区之间的流动路径来防止的,这对于在粗糙表面上工作的抽吸单元来说是困难的。所以通常情况下在光滑表面和粗糙表面上需要完全不同的技术。

但是,来自浙江大学的研究人员提出了一种新型的吸盘,该吸盘通过引入旋转的水涡流来增强系统的封闭性,从而非常有效地吸附在宽间距瓷砖甚至粗糙的混凝土等表面。

这款吸盘基于一种完全不同机制的零压差(ZPD)方法。ZPD方法消除了真空区域边界处的压力差,因此无论工作表面的粗糙度如何,都可以防止真空泄漏。

ZPD抽吸单元在真空区域的外围形成旋转的水层,所产生的向心力会产生陡峭的压力梯度,从而在真空区域的中心保持高真空,而边界处的压力仍等于大气压。

实验表明,一个0.8千克的ZPD抽吸器在粗糙表面上产生的吸力超过245 N,功耗却小于400W。相比之下,由于真空泄露,相同尺寸的传统抽吸器将需要功率为几千瓦的真空泵,才能产生类似的吸力。

这款设备是由一款带有真空泵的传统吸盘改造而成,配有注水系统和叶轮。叶轮与保持真空无关,它的工作是使水以每秒90转的速度旋转。向心力使旋转的水在真空腔室的外部形成一个环,从而防止水通过真空泵被吸出,同时还保持真空腔室与粗糙表面之间的液体密封。

因为水会进入所有的小角落和缝隙,所以密封效果要好得多,从而产生更高的性能,尤其是在具有高粗糙度的表面上。

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作者:决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术
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