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2020
01-19

无人机的市场远被低估?“十三五”收官在即我国机器人发展再迎新征程!

一个工业机器人系统通常分为机构本体和控制系统两大部分。构成机器人控制系统的要素主要有计算机硬件系统及操作控制软件、输入/输出设备及装置、驱动器系统、传感器系统。

工业机器人的控制系统是机器人的重要组成部分,以完成待定的工作任务,基本功能有:

1、记忆功能
2、示教功能
3、与外围设备联系功能
4、坐标设置功能
5、人机接口
6、传感器接口
7、位置伺服功能
8、故障诊断安全保护功能

当然,还有很多关于机器人控制的知识,比如:机器人单关节位置伺服控制、机器人力控制、机器人的智能控制等等

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作者:决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术
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