决战人工智能的应用|人工智能档案|人工智能+机器人之家 > 人工智能档案 > 无人机的市场远被低估?“十三五”收官在即我国机器人发展再迎新征程!
2020
01-19

无人机的市场远被低估?“十三五”收官在即我国机器人发展再迎新征程!

6、需采用加(减)速控制

7、从操作的角度来看,要求控制系统具有良好的人机界面,尽量降低对操作者的要求

8、从系统成本来看,要求尽可能地降低系统的硬件成本,更多地采用软件伺服的方法来完善控制系统的性能

机器人的控制方式

工业机器人控制方式的分类没有统一的标准:

A、机器人动作控制方式
a、机器人运动控制方式
(1.机器人位置控制方式:定位控制方式—固定位置方式、多点位置方式、伺服控制方式;路径控制方式:连续轨迹控制、点到点控制)

(2.机器人速度控制方式:速度控制方式—固定速度控制,可变速度控制;加速度控制方式—固定加速度控制方式,可变加速度控制)
(3.机器人力控制方式)
b、机器人动作顺序控制方式

B.机器人示教控制方式

(1.用实际机器人示教:直接示教法——功率级脱离示教,伺服级接通示教;遥控示教法——示教盒示教法、操纵杆示教法、主从方式示教)

(2.不用机器人示教:间接示教法——模型机器人示数、专用工具示数;离线示教法——数值输入示数、图形示数、软件语言示教)

机器人控制系统结构和工作原理

最后编辑:
作者:决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术
人工智能+时代机器人之家无人驾驶汽车迷关注人工智能技术动态、会学习的机器人、机器人教育、自动驾驶、无人机、智能家具、自动泊车、人工智能的未来在哪里?人机互动、人工智能驾驶技术;打造科技爱好者以及无人驾驶汽车迷的天堂,人工智能的应用有哪些?最新的人工智能档案、全球人工智能大会人工智能对人类生活的影响、人工智能的利弊、人机大战视频、人工智能+时代科学真好玩!人工智能学习网站哪家强?人工智能学习教程,人工智能最新资讯、智伴机器人哪家强?智伴机器人怎么样?智伴机器人多少钱一台?智伴机器人代理怎么做?智伴机器人哪里生产的?智伴机器人到底好不好?智伴机器人充电多久?智伴机器人怎么使用?智伴机器人功能介绍、智伴机器人价格请咨询智伴儿童机器人网络总代理电视SEO