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2020
01-19

无人机的市场远被低估?“十三五”收官在即我国机器人发展再迎新征程!

一些用户可以接受这种方式。但是,如果部分用户没有OLP软件的预算,或者企业内部没有员工会使用OLP,那怎么办?UR评估了市场上的许多解决方案,结果发现基本路点编程与OLP之间存在一定盲区。因此,UR决定开发此新功能,通过支持G代码工具路径,以填补这一盲区。

G代码是CNC数控机床加工的行业标准语言,它会定义CNC机床中的电机如何移动、移动的速度以及遵循的路径。协作机器人从根本上类似于CNC机器,因为它的每个关节也由电机驱动。UR只需要解析G代码并相应地生成协作机器人命令,UR的开发团队已经攻克了这一技术难点。

UR之所以选择G代码,是因为CAD / CAM软件广泛支持G代码。如果用户已经在使用CAD / CAM软件包,则无需购买或学习其它软件。其它格式(如DXF)能够定义路径的几何形状,但它们不能包含用于协作机器人编程的所有必需信息,例如工具方向、速度和加速度。

远程工具中心点(RTCP)使机器人可以在移动工件时保持恒定速度,同时保持与固定工具接触。

具体的工作流程是这样的:
首先,根据CAD/CAM软件中工件的CAD模型定义G代码工具路径

其次,通过U盘将G代码工具路径文件导入Polyscope

第三,通过配置特征平面(工件坐标系)来告诉机器人工具路径在哪里,这是工具路径的参考坐标系

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作者:决战机器人工智能档案最先进人工智能机器人排名|机器人之家培训什么是ai技术
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