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2019
09-08

磁控线形机器人可在脑血管中游走快速打通血栓 世界首位机器人公民索菲亚任主教官

DeepTech:我们理解的机器人大都是计算机操控,那么这个线形机器人之所以被称为机器人,仅仅是因为磁场操控吗?

赵选贺:现在的机器人大多是通过计算机控制的,而且大多是由坚硬的零件构成的。而我们这个工作代表一个新兴的领域:软体机器人,特别是软体机器人在医疗中的应用。在本工作中,我们展示了导丝软体机器人可以在外加磁场的控制下,巡航复杂神经血管网络。在未来工作中,我们会引入计算机更准确地调控磁场,来控制导丝软体机器人完成各种工作。

DeepTech:这个研究的突破在于两方面,由于磁性材质能够打印或注塑,那么亚毫米小型化就能实现;另外水凝胶表面让机器人在血管里的摩擦力大大减少。不知这个理解是否准确?

赵选贺:这个总结很好。这个工作对于软体机器人领域是一个突破,因为:a. 磁控实现了无绳驱动;b. 打印或注塑一体成型,实现了微型化;c. 提供了软体机器人的精准模型,便于精确设计和控制。

另外,对于在人体内的应用,机器人上的水凝胶皮肤降低了摩擦系数十倍以上。这是软体机器人在医疗应用上的一个突破。

DeepTech:我看了视频材料,有两个疑问:其一,铁磁软机器人在血管内的穿行速度明显快于对照组,那么能不能估计对于一般导丝手术的时间能缩减多少?其二,摩擦力的减少有没有定量的数据呢?

赵选贺:传统J形导丝的巡航需要医生扭转导丝达到合适的角度。在巡航过程中,J形尖端在血管中拖动,而且有时需要从病人身体中取出导丝,改变J形的半径,才能巡航到病灶。我们的软体导丝机器人,尖端在不加磁场时是直的;在需要弯曲时,外加磁场,可以快速在血管中巡航。如果考虑有时需要把静态导丝取出重新巡航, 导丝机器人可能比静态导丝巡航速度快几倍。在未来工作中,我们会根据具体任务做定量的测试。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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