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2019
09-08

哈佛新型超软机械手捕获水母;建筑机器人模仿人类挖掘 北理工智能机器人无人车迎新生

该款机器人链接:
2018年7月,哈佛大学Wyss研究所开发了一款以折纸为灵感的机器人抓手,其全名为rotary actuated dodecahedron缩写为RAD,并发表在《ScienceRobotics》上。

RAD看上去像一个5瓣的花朵,5个花瓣完全相同,是3D打印的聚合物,这种材料质地柔软耐用。花瓣们被连接到一系列的旋转接头上,仅需要一个电机就能让整个结构围绕其关节旋转,将抓手折叠成中孔的12面体。而且研究人员尝试了几种不同的形状,但这种12面版的效果最好。它能够在观察到猎物时迅速关合并且给猎物留下足够的空间。

这款机器人抓手还被安装在了一款水下机器人机体上,并成功潜入700米海底警醒了深度测试。在远程测试中它也成功捕获并释放了鱿鱼、章鱼和水母等标本。

该款机器人链接:
在最新一期的《Science Robotics》上,哈佛大学Wyss研究所约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和加州理工学院的研究人员共同开发了灵感来自折纸的软机器人系统,他们将液晶弹性体这种活性材料,以3D打印的方式打印到机器人的软铰链之中。通过控制活性物质的与其他材料的成分,使打印出来的铰链折叠的响应温度不同,从而实现以编码的形式控制机器人的折叠顺序。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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