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2019
09-08

哈佛新型超软机械手捕获水母;建筑机器人模仿人类挖掘 北理工智能机器人无人车迎新生

该款机器人链接:
在最新一期的《Science Robotics》上,Wyss研究所和巴鲁克学院的研究人员开发出一种超柔软的抓手。夹具的六个“指状物”由薄而扁平的硅胶条组成,中间通道粘合到一层柔韧但更硬的聚合物纳米纤维上。手指连接到矩形的3D打印塑料“手掌”上,当它们的通道充满水时,在纳米纤维涂层侧的方向上卷曲。可以轻轻的抓住和释放脆弱的海洋生物。

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注:由Wyss研究所出品的软体机器人抓手不止以上这一款,这里就不一一介绍了。

以折纸为灵感的机器人

2017年11月,哈佛和麻省理工联手,做了一款,能承受超过自身重量1000倍的软体机器人。这是一款利用折纸,仿照人体骨骼和肌肉的结构,创造的一款新型机器人。

充满空气或流体的密封袋作为肌肉,可折叠的折纸结构作为骨骼,当使用电动泵减少袋内的压力时,整个结构就像手臂或腿部的肌肉一样收缩。

因为内部存在类似折纸的结构,所以机器人的形状结构可以有很多变化,可以有一维的线性方向的运动,也可以做二维的平面运动。甚至可以让一整张的折纸,做成三维方向的运动,这样机器人就像一个网兜那样,可以任意的拈花惹草了。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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