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2019
09-08

哈佛新型超软机械手捕获水母;建筑机器人模仿人类挖掘 北理工智能机器人无人车迎新生

这款由硅橡胶制成的Octobot不靠电来驱动,而是通过化学反应产生的大量气体聚集压缩,借助压强变化,实现机械臂的运动。这是人类有史以来第一个全软体机器人,被认为意义重大。

据介绍,Octobot 的“大脑”部分是柔性微流体回路,可以用由压强激活的阀门和开关,在通道内传导液体燃料。这种液体燃料是50%浓度的过氧化氢溶液,它会在铂的催化下快速生成大量的水和氧气,生成物的体积比原本的反应物大,从而改变通道内的压强。章鱼机器人的机械臂受到突然增大的压强影响,会膨胀舒展,从而实现机械臂的运动。排气孔同时保证氧气最终会通过排气孔排出。

该款机器人链接:
之后的2018年,Wyss研究所受澳大利亚小孔雀蜘蛛启发,研究出另外一款全软体机器人MORPH,它体内没有硬电子元件,没有电池或计算机芯片,并且也不需要连接到计算机就可以自主移动。在蜘蛛机器人的主体内部是一个薄的中空管系统,通过向该系统泵送特种液体,可以驱动其四肢。

据介绍整个机器人由12层硅胶组成。先用光刻(Lithography)微雕技术,“雕刻”好每一层的模具,然后把硅胶附到模具上,得到每一层的硅胶结构,最后把12层硅胶结构粘合在一起,成了这个又灵活又复杂的“蜘蛛”机器人。由于此款机器人可以做成毫米级,因为被认为将来有望应用于医疗机器人领域,让这只蜘蛛爬进你的身体。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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