2019
09-08

斯塔克手获美国大众科学杂志最佳发明奖

是否还有弹簧让手指弯曲,弹簧让手指伸直?

也有其他的机构方式可以在手指关节之间,例如采用一串齿轮传动、内部闭环的“8”字形绳轮传动。这样设计可以实现当根部关节转动的同时,中间的关节也同时联动,这种效果被称为关节“耦合”功能。

最终,斯塔克选择利用绳子让手指伸直的方案。

抓取采用多个扭转弹簧分别设置在各个关节之中,可以利用弹簧的适应性达到对物体形状、尺寸的自适应抓握效果。

斯塔克手2005年申请了美国发明专利,2010年获得发明专利授权。

发明专利:Artificial Hand(假手)
发明人(专利权人):Mark Stark
申请日:2005年11月10日
授权日:2010年2月2日

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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