2019
09-08

斯塔克手获美国大众科学杂志最佳发明奖

斯塔克看到了专利中呈现出来的大量使用腱绳、弹簧和多关节指段的欠驱动机械手(欠驱动指少量电机驱动多个关节),仅仅使用人力来驱动,决定朝着这个方向前进。

下面是1890年获得专利授权的美国发明专利:

采用绳子驱动多个手指,绳子的一段与各个手指的末端固接,拉动绳子,多个手指就会弯曲。

下面是1906年获得授权的美国发明专利。

也是绳子驱动弯曲多个手指,不同的是绳子中增加了弹簧,以保证在某个手指接触到物体不能再继续弯曲手指时,其他手指还可以不受影响继续弯曲。

达到多个手指之间的相互独立。

斯塔克发现手指的弯曲如果用绳子和弹簧是比较简单且性能不错的方案。

采用绳子来达到驱动,至少有以下几种可能子方案:

a)绳子让手指弯曲,弹簧让手指伸直
b)绳子让手指伸直,弹簧让手指弯曲

当然,也可以采用绳子让手指弯曲,绳子让手指伸直。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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