2019
09-08

斯塔克手获美国大众科学杂志最佳发明奖

专用夹持手:功能和结构都简单,控制容易,成本低,但是形状适应能力差、不适应物体形状,不够灵巧。灵巧手:动作最灵巧,但是出力小、控制复杂、成本高。欠驱动手:形状适应能力较好,外观较拟人,同时成本低、控制容易。

当时卖得最好的假手是使用单个电机的手,比钩子手好在可以抓握。

例如,目前市场上一款假手产品(售价数万元):

由单个电机驱动,具有抓握、张开功能,电池供电,握力35N-60N,小、中、大号的总长为128、134、143mm,重量为270、275、280g,肤色可选,腕关节可以转动(被动摩擦旋转)。

市场上可以买到的一款假手

斯塔克觉得,这种假手的手指中部没有关节,手指中部不能弯曲,难以模仿人手一般自然的适应到物体外形轮廓上,效果不理想。

斯塔克了解到,机器人灵巧手比较仿人手,具有较多的关节自由度。

美国宇航局研制的Robonaut-II手

灵巧手比较知名的有哈工大与德国宇航中心研制的HIT/DLR手。
HIT/DLR-I型机器人灵巧手

最后编辑:
作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
人工智能+时代机器人之家无人驾驶汽车迷关注人工智能技术动态、会学习的机器人、机器人教育、自动驾驶、无人机、智能家具、自动泊车、人工智能的未来在哪里?人机互动、人工智能驾驶技术;打造科技爱好者以及无人驾驶汽车迷的天堂,人工智能的应用有哪些?最新的人工智能档案、全球人工智能大会人工智能对人类生活的影响、人工智能的利弊、人机大战视频、人工智能+时代科学真好玩!人工智能学习网站哪家强?人工智能学习教程,人工智能最新资讯、智伴机器人哪家强?智伴机器人怎么样?智伴机器人多少钱一台?智伴机器人代理怎么做?智伴机器人哪里生产的?智伴机器人到底好不好?智伴机器人充电多久?智伴机器人怎么使用?智伴机器人功能介绍、智伴机器人价格请咨询智伴儿童机器人网络总代理电视SEO