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2019
09-08

人工智能时代的道路选择 “粒子”机器人或用于搜救;5G无人配送车现身北京;皇家海军寻找导弹机器人

研究人员开始进行一些初步测试,例如将钟摆放在杯子里,同时避开障碍物。看似简单的动作,但是障碍物的位置不同,用力的角度和力的大小都会有很大不同。这需要经过不断的测试与模拟。

这之后,他们逐渐提高了控制的难度。比如控制一只燕子。研究人员还优化了机器人设计元素,如手柄配置,以使对更好地实现目标运动。

再之后,他们还让PuppetMaster系统学会了控制四足机器人。在这里也能看出这套系统的弊端,实际操作和仿真结果有时候并不能完全一致。

虽然这项研究为未来的机器人木偶操作奠定了良好的基础,但研究人员承认仍有待改进的领域,例如上文所说的模拟与现实世界结果之间的差异。木偶运动的范围和细微之处也很大程度上取决于机器人系统的设计方式。到目前为止,机器人只能在循环中执行迭代运动,研究人员希望在未来探索开环牵线木偶。

机器人木偶操作背后的含义超出了娱乐范围。将机器人的灵活性提高到人手的水平,开启了各种类型工作自动化的潜力,例如在家折叠衣服或在酒店铺床,在建筑工地上使用大锤等等。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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