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2019
09-08

人工智能时代的道路选择 “粒子”机器人或用于搜救;5G无人配送车现身北京;皇家海军寻找导弹机器人

“粒子”机器人或用于搜救;5G无人配送车现身北京;皇家海军寻找导弹机器人

苏黎世联邦理工学院,让双臂机器人YuMi学会控制提线木偶 评论:人工智能时代的道路选择

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“粒子”机器人或用于搜救;5G无人配送车现身北京;皇家海军寻找导弹机器人等
苏黎世联邦理工学院,让双臂机器人YuMi学会控制提线木偶
评论:人工智能时代的道路选择

近日,苏黎世联邦理工学院,让ABB的双臂机器人YuMi学会了控制提线木偶。虽然这在大多数人看来是徒劳之功,但对于苏黎世联邦理工学院的研究人员来说,这将为双臂机器人学会更复杂的操作奠定了基础。内容来自网络由人工智能的应用电视SEO人工智能档案机器人之家智伴机器人代理整理提供

虽然现实生活中并没有亟需让机器人学会操作提线木偶,但是在苏黎世联邦理工学院的研究人员看来学会操作牵线木偶,会为它们将来学会操作复杂的物体,比如衣服和柔性床单等。他们将这个操作牵线木偶的系统称为PuppetMaster系统。

PuppetMaster系统包括三个主要部分:机器人木偶操纵者的运动学描述; 机器人可以操作的定制设计的弦驱动牵线木偶; 和目标牵线木偶运动系统的任务重现。

需要指出的是,这实际上是一件非常复杂的事。首先,牵线木偶是低欠驱动,高维,高度非线性耦合摆系统。一个典型的牵线木偶由不同的力量驱动,例如重力,人体操作通过弦线的张力和内力; 第二,木偶操作者的行为与牵线木偶的动作之间没有直观的联系。因而掌握牵线木偶的操作,组要重复不断的练习。

苏黎世联邦理工学院开发的PuppetMaster系统,利用前向动力学模拟产生的运动衍生物来预测机器人的行为将如何影响牵线木偶的运动。研究人员采用二阶灵敏度分析来表达牵线木偶和机器人的运动轨迹之间的关系,并建立了一个基于物理的仿真模型,以帮助牵线木偶和机器人实现目标运动。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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