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2019
09-03

机械臂何时走进千家万户?马云对话马斯克关于未来99.9%的预测都是错的

技术实现:家庭应用存在特殊需求

工业用机械臂的核心技术在控制器、伺服电机与减速器。而家庭应用对其各方面性能有其特殊的要求。

控制器方面,主要难点在(1)算法响应速度,尤其当机械臂感知异常时进行调整或者终止操作的速度,严重影响用户的体验,甚至可能影响到用户的安全。(2)位置、力度、协调等控制,尤其对仿人手机械臂的手指控制与协调来说,难度倍增。

伺服电机方面,主要难点在于(1)重量控制。很多家庭应用场景要求具有一定移动性,而电机与减速器作为重要的重量贡献部件,在性能与整体稳定性之间平衡是无法回避的问题。(2)微型电机设计。在多个家庭场景中可能需要柔性关节,也就对电机的尺寸有了要求,比如驱动仿人手机械臂手指的微型电机。

减速器方面,除了某些场景对重量有特殊要求,没有其他特殊的要求。

其他可能涉及的特殊的技术包括脑机接口技术,如脑电波控制机械手,及各类轻量化技术及材料。家庭环境的另外一个重要挑战在于,对于非移动的机械臂,它的底座如何能有机的与家庭现有环境中的物体结合起来,既能够实现自身稳定性,又可以最大程度降低对家庭环境的破坏或损毁,这可能需要根据具体场景进行适应性改造。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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