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2019
09-03

协作机器人知多少?卷土重来的Rethink能否给行业注入一针强心剂?

协作机器人有碰撞检测安全性高?
碰撞检测更多的是第一代机器人的宣传用语,工业机器人方面无论是焊接还是搬运都有碰撞检测。所以,这个技术并不是协作机器人特有的。同样由于技术上的代差,导致碰撞检测没有实用性。

协作机器人使用简单部署成本低?
实现低成本的基础是建立在易用和安全两个假设上的,如果前两个条件不成立第三个条件也是不成立的。所以导致优傲协作机器人的销量是国产的3倍以上。

柔性新生:新一代柔性协作机器人xMate

为了解决以上几个问题,珞石引入了新一代柔性协作机器人xMate。这款产品主要的市场有两个。第一,将不具备实用价值的三个特性提升到可实用量级。比如拖动示教,拖动机器人写个字,做个机械活动是完不成的,但是拖动灵敏度提升到就像拖着一个人的手去做的话,它就具备实用性的拖动示教技术了。包括安全,网上有很多对商业协作机器人进行碰撞测试的视频,碰撞的威力还是很大的。第二,协作机器人的控制框架是变化的,传统机器人,包括上一代协作机器人都是基于位置控制的,新一代的是基于直接力控制的,控制器和控制框架跟以前是完全不一样的。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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