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2019
09-03

协作机器人知多少?卷土重来的Rethink能否给行业注入一针强心剂?

(3)第三种技术路线,只有ABB一家。在没有增加额外传感器的情况下,达到了比现在机器人更好的安全性和动力学控制的效果。因为只有ABB一家在做,所以它对于机器人的建模控制、生产一致性,从最初的软件到最后的生产都有非常高的要求。目前估计只有ABB和发那科能够做到。此方案优点是相对成本低,运动速度较快;缺点是非中空电机和传动,内部走线复杂,设计原理决定了无法做大负载机型。

(4)第四种技术路线,柔性机器人。这类方案最早做的是库卡iiwa机器人,用于太空机械臂。基于传感器加上各种柔性结构的方案,市面上有很多厂商在做,包括前段时间倒闭的Rethink。这种机器人是在仿生道路上的中间版本,我们做机器人的终极目标都是仿人。经常我们说的一个例子是为什么人形机器人是最适合人类社会的,因为人类社会所有的基础设施都是按照人的高度、人的形状来做的,做一个别的形式的机器人在人类社会是很难通行的,虽然手臂很难、双足很难,但是大家都在往这个方向投入,因为研究这个成本肯定会低于把全人类所有基础设施进行改造的成本。所以,我们做机械臂一直在往仿生的道路上走。之前库卡已经在市场上推广了,只不过成本比较高,所以没有推广开。最近三、四年这个市场有几家企业已经开始做了。此方案优点是直接力控制,可实现高动态力控,高灵敏拖动示教/碰撞检测;缺点是结构和控制技术复杂,部件成本高,传感器多,需要较多tuning。

协作之困:协作机器人的可以拖动示教简单易用?

拖动示教的现实情况是它是基于电流工具来做的,所以拖动不灵敏、定位不精确、实用性很差。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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