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2019
09-03

协作机器人知多少?卷土重来的Rethink能否给行业注入一针强心剂?

(2)安全性
提升安全性的本质是为了降低工厂在机器人安全防护方面的投入,同样也是向着低成本方向发展,安全在欧洲和美国的要求很高,在这方面投入很大,但中国工厂稍微差一些。

(3)低成本
通过降低部署成本和安全投入成本,最终实现了机器人应用的成本。

2、四种产品路线
面对以上三个特性,国外从2001年开始就开始推出一些方案。

(1)第一种技术路线是基于传统机器人改造,此方案在2001年到2006年较多出现。此方案优点是基于现有机型,负载、臂展选择余地大,探测手段可选种类多;缺点是自重大导致速度必须很慢,旧产品设计思路与协作不符,改造成本高,人机界面不适合等。

(2)第二种技术路线,出货量最多的UR、达明以及国内很多厂商,主要以UR5为代表的协作机器人,是成本/性能达到较好平衡的协作机器人产品。此方案降低了对速度、精度的要求,实际可以把它看成是比较安全的传统机器人的变种,更轻量化、更安全,成本相对于传统机器人来讲更低一些。产品化做得非常好,所以优傲一家公司开拓了我们所熟悉的协作机器人市场。此方案优点是结构简单,对控制和规划要求较低,满足一般物料搬运、定位、机床上下料需求;缺点是在价格、易用性、柔性、安全性上仍存在很多问题。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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