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2019
09-03

优必选科技亮相2019世界机器人大会:打造人机共存的智能时代

这可以让完全没有经验的人轻松指导机器人装饰自定义的曲奇饼,而更传统的解决方案是让人们先使用一些软件来确定如何绘制设计,然后向机器人发送一整套指令。但使用传统方案的用户不但不能改变主意,更不能动态修改他们的设计以响应机器人的实际操作。

FZI的Arne Roennau介绍,我们将基于Web的交互式UI与高精度运动跟踪系统相结合,创建了一种与高度复杂的机器人交互的方式。通过运动跟踪对机器人进行直接运动控制,机器人通过语义解释和安全限制还进行了扩展。基本上,没有经过培训,任何人都可以独立装饰他们的饼干!

谈到研发CookieBot的初衷,Arne Roennau表示:“我们认为机器人已经能够执行很酷的任务,而不仅仅是在工业环境中。我们想要做一些人类和机器人动态合作的任务,同时,观看其他人与机器人交互也应该是有趣的,最后,用户应该能够获得一些奖励——CookieBot非常适合所有这些要点。”

当然,CookieBot的诞生并非一帆风顺,Arne Roennau坦言,最难克服的是“物理”难题——我们低估了调整结冰浓度的难度,如果结冰浓度太稀,它会在饼干上形成非常模糊的线条。如果太干,它会滴一滴而不会流动。然而,通过改变许多控制和机械(孔径)参数,我们取得了良好的效果。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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