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2019
09-03

优必选科技亮相2019世界机器人大会:打造人机共存的智能时代

伺服舵机是机器人产业化的关键核心元件和之一,用于机器人的伺服舵机要求扭矩大、体积小、控制精度高。优必选科技已经开发出了2Kg.cm、3Kg.cm、4Kg.cm、8Kg.cm、12Kg.cm、20Kg.cm、25Kg.cm、60Kg.cm、15Nm、25Nm、30 Nm、60 Nm、120 Nm等扭矩系列的伺服舵机,并实现了全系列的产业化应用,拥有全部自主知识产权。这些伺服舵机不仅为优必选机器人的灵活运动性能提供了坚实的技术基础,未来还可应用于航模、机械臂、大型无人机等智能产品。

图为优必选科技自主研发的机器人控制系统

优必选科技自主研发的面向多自由度的实时机器人控制系统也亮相展台,这套系统由多核异构处理器硬件平台、实时主站软件以及多任务App软件框架三大部分组成。在2019 RoboCup(机器人世界杯)上,优必选科技和清华大学联合组成的火神队(Hephaestus),参赛的Walker机器人采用了该控制系统,最终斩获人形组三项大奖。

图为观众现场体验优必选科技语音转换技术

优必选科技自主研发的语音转换技术让现场观众不仅可以听到明星的声音,还可以通过Cruzr(克鲁泽)录入想说的话,机器人即可利用深度学习技术生成模仿观众声音的模型,并与其互动。此语音转换技术的主要特点包括:使用了迁移学习对大量的不同说话人的数据学习建立平均模型;语音克隆只需要小样本数据;语音转换相似度高;语音合成质量高;用模型压缩技术,将智能语音转换技术植入移动设备,充分利用移动设备的有限计算资源,离线情况下也可以完成语音变声;语音转换速度快;利用云端强大的计算资源,提供在线的语音转换、克隆的解决方案。未来此语音技术会形成端云一体化平台,对第三方开发者开放。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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