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2019
09-03

人工智能资讯:天津首个骨科机器人5G远程手术顺利完成俄携带机器人飞船与国际空间站顺利对接

自动驾驶难在边缘驾驶,结构化道路、确定性窗口,这样的情景下我们发现自动驾驶加智能网联就是我们解决安全自动驾驶的宝贝。是这样吗?不是。因为我刚刚讲了事故还在发生,事故发生的概率是一个长尾效应,事故窗口无法穷举,要同一辆车应对所有窗口不太明智。

我讲一个例子大家听听,难在哪里?难在边缘驾驶。各位都会开车,在十字路口左拐,怎么叫边缘?假如这个十字路口没有给专门的转向灯,按照交通规则直行的优先,结果你要左拐,那个直行的老远的看到这个地方好像没有车,他到了路口不但不停反而加速了,结果你没看到,你一左拐跟它撞上了。撞上谁负责任?你负责任,因为直行优先。有时候我们设置路口左拐的是两个车道,到了路口两个车道并成了一个车道,这两个车道又在抢,直行的也在抢,所以很难。如果哪个要做落地,你能把目前的交通规则永远不发生左拐碰撞,你能做得出来吗?就这一个案例,就把你研究死了,魔鬼都在细节上。

北京有一句话“礼让斑马线”,无人驾驶车怎么礼让斑马线呢?绿灯前面没有车它可以过去,不行,因为人行横道上有一个老太太,虽然她没有到你的位置上,但是她已经往这边走了,所以你要让老太太先走,这叫社会文明。老太太你要让她,两个年轻人过马路根本不把你放在眼里,你让他吗?这个标准很难掌握,这就叫做边缘驾驶。所以现在全世界都在创造自主驾驶,我发出一个不同的声音,自主驾驶也要符合常识。什么叫常识?我几年前在清华带了一个博士生,他的博士论文是“常识知识的缺失和应用”,你们看看这个多高大上,所以我想给大家一个信心,光深度学习、光自主驾驶解决不了常识,自主驾驶我看规则不行。所以开车的无人化比你想象的还难。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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