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2019
08-23

全球机器人市场到底发生了什么变化?机器人如何受到昆虫的启发?

正如伊利诺伊大学香槟分校机械科学与工程系助理教授兼生物启发自适应形态学实验室负责人Aimy Wissa解释的那样,该研究建立在研究点击甲虫无腿自动扶正机制的基础之上。。作为这项练习的一部分,该团队已经构建了一个铰链式弹簧加载设备的原型,这些设备被整合到一个机器人中。

而不是依靠他们的腿,在倒置的位置弯曲他们的整个身体,点击甲虫跳跃。在这个被称为“身体屈曲”的阶段,昆虫储存能量,然后将它释放到一个几乎垂直的跳跃中 – 这个动作也有助于甲虫自身自我调整,如果它落入倒置位置。通过调查生物的物理学跳过,伊利诺伊州的团队能够开发出一种自动自动扶正机器人 – 尤其关注甲虫物种之间的比例定律以及昆虫质量比对其跳跃的影响。

“很快我们意识到点击甲虫属于一类使用’功率放大’运动策略的生物 – 他们使用弹性储存元件来储存能量并以比肌肉更快的速度释放它。我对使用它的可能性感兴趣这种驱动策略可以设计出更灵活的小型机器人,可以从跌落中恢复,并且能够快速操纵,“Wissa说。

通过使用高速摄像机拍摄甲虫,伊利诺伊州的团队发现他们的跳跃可以分为三个阶段:跳前阶段,起飞阶段和空降阶段。作为跳跃前阶段的一部分,昆虫弯曲身体并通过摩擦保持位置,同时储存能量。在仍然与地面接触的同时,它通过向上推动其质心来开始在起飞阶段释放能量。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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