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2019
08-23

全球机器人市场到底发生了什么变化?机器人如何受到昆虫的启发?

“此外,为了分析这种机器人的行为,我们建立了运动学和动力学模型来预测腿部轨迹,并将它们与实验结果进行比较。最后,我们使用一个带有微控制器和无线通信的嵌入式系统来控制机器人“。

在赵的看来,与较大和较重的机器人相比,这种类型的小型机器人具有许多优点。例如,他们能够访问和导航大型机器人无法进入的狭窄或狭窄的环境。据他介绍,它们也可以使用增材制造以更低的成本制造。

尽管有这些明显的优势,但赵承认,较小的机器人经常发现在许多环境中使用locomote更具挑战性。为了解决这个问题,他说最好为他们配备“多种运动能力”,例如步行,爬行,跳跃或飞行,使用每种功能的专用机制。

“然而,将几个具有单独动作的专用机构打包成小尺寸是一项挑战,而且传感,计算和控制也要求更高。在这种情况下,不是每个功能的专用机制,一个新颖的解决方案是启用自适应机器人可以根据需要重新配置自己,“他说。

2.咔嗒甲虫(Click beetles)
在其他地方,伊利诺伊大学的一组研究人员正在对咔嗒甲虫(Click beetles)的运动进行开创性的研究,以激发更灵活和适应性更强的机器人。作为这项工作的一部分,该团队在阿贡国家实验室的先进质子源上使用同步辐射X射线来研究昆虫的内部闩锁或快速释放机制,并展示了铰链形态和力学的组合如何促进独特点击机制。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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