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2018
08-18

2018世界无人机大会:普渡大学教授Richard Voyles谈精准交互无人机技术

2018世界无人机大会:普渡大学教授Richard Voyles谈精准交互无人机技术

Richard Voyles, 美国普渡大学(Purdue University)机器人学院创建人及领头人,普渡大学特聘杰出学者,工程技术学院、计算机信息技术学院名誉教授。曾任职于奥巴马政府白宫科学技术发展政策制定办公室,和弗吉尼亚阿灵顿美国国家科学基金会,现任职于美国国家自然基金委员会,担任机器人和物联网项目审批负责人。参建国家机器人计划、美国联邦航天局准则、智能城市、创新和劳动力开发以及知识产权等领域。

以下为Richard Voyles在2018世界机器人大会上主题为《精准无人机在机器人和物联网领域的应用》的演讲内容,做了不改变原意的编辑整理:

如何理解精准交互无人机?从控制角度来讲,也就是空中的精准控制,其中包括高度控制、力量控制和无线传感网络。

IoT“前生”:无线传感网络

无线传感网络是无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。机器人在其中发挥的不是一个网络系统的作用,而是一个桥梁的作用,它的传感器连接了网络世界和物理世界。从模拟世界到数字世界,机器人可以形成一个闭环。我在实验室所做的很多工作和传统所说的精确或者精准不太一样,我会强调是怎样实现这样一个精准的,例如精准无人机可以通过六个自由度实现更高的精准度。

无线传感网络其实是物联网的前身,关注的是核心技术和低功、耗长时间的传感。八九十年代主要是关注低功耗,以及如何从一个临时网络中输入信息,也就是早期“云”的概念。很多人关注自组织网络的形成和传感器数据的多跳路由。现在无线传感网络已有诸多应用实例,例如在海洋监测中的应用,我们协调了多个传感器,有对盐度监测的传感器,有对水活动监测的传感器,以小时或天作为采样周期,但是这个系统没有反馈环节,现在该系统已经被用于气候变化的监测。

在智慧家庭概念中,要考虑的不仅仅是评估环境,还有对环境产生的影响。我们经常谈到的应用领域叫作网络物理系统,例如我们在实验室花数年时间做的“智能特百惠”。这是我们与特百惠公司合作打造的智能厨房,实际上可以把这个厨房看作智能机器人。它主要通过传感网络实现低功耗、长生命周期,以及食品类别和数量的传感。我们做的不是全部人类的活动,而是将重点放在厨房中食品的准备上。

微节点和变形总线带来网络迭代

智能厨房需要人们帮助规划食品和午餐,我们会不断地考虑怎样把用户包括在内,尤其是用户体验包含在这个环节中。机器人只做传感和思考,通过人类和智能冰箱的互动,由智能冰箱跟其它设备相联系,然后给人们提供冰箱当中储存食品的信息,这样我们开发的一些项目就要做一个以控制为核心的架构。我们知道无线传感器有很多节点,我们和宾夕法尼亚大学合作做了微节点,这些微节点和其它的宏节点结合,创造出无线传感网络,可以实现闭环控制。

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作者:决战人工智能档案人工智能的未来人工智能机器人培训|什么是人工智能技术
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