在王润宇的建议下，第二代“工夫茶机器人”在设计过程中对机械臂进行了升级，在原先单一机械臂的基础上增加了一个“关节”，使得机械臂可以更灵活地推送茶杯，从而实现三个茶杯的“品”字形布局。
团队“和事佬”：成员吵架他来劝
在“工夫茶机器人”的发明过程中，团队成员之间难免会有意见分歧。这时候，队长蔡梓博就经常充当“和事佬”，起到团队“润滑剂”的作用。
“工夫茶得这样泡才正宗！”“你那样太麻烦了！”……有一次，润宇和植毅因为一次泡茶程序的先后问题起了争执，两人各不相让。这时候队长蔡梓博便挺身而出前来“劝架”，而当被问到是否每次都“劝架”成功时，小梓博幽默地说：“老师过去就好了。”
由于逻辑和表达能力出众，梓博还担当向外人“解说”工夫茶机器人的重任。在讲解过程中，梓博还经常会有自己的思考。比如在机器人完成“敬茶”动作后，作为讲解员的梓博会用地道的潮汕话邀请观众“食茶”，还会加以补充解释：“在潮汕，无论是吃的东西还是喝的东西，都叫做‘食’。”梓博说，加入这一“自选动作”是为了让更多人了解、认识潮汕文化。
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