发明“三剑客”
“编程小能手”：把工具当玩具
都说“上阵父子兵”，其实在这个小创客团队里，就有一对父子。来自澄海城北小学的赵植毅，正是指导老师赵世僖的儿子。身材瘦小的赵植毅可谓“人小鬼大”，调皮好动的他鬼主意也多，还具备良好的动手能力，是团队里的“编程小能手”。
赵世僖留意到，儿子隔三岔五就会搬出他的工具鼓捣一番，不仅能拆解电器，有时还会将拆下来的零件重新装回，甚至对编程方面有一定天赋。于是，赵世僖开始有意识地培养赵植毅的编程思维，后者也将这项技能应用在“工夫茶机器人”的程序设计上。
赵植毅说，比如“敬茶”环节，三个机械臂需要分别将茶杯推送出去，可由于彼此距离较近，三个机械臂经常出现“打架”的情况，实验过程中还有几个茶杯和机械臂因此“殉职”。三个机械臂推送茶杯的时间先后顺序就尤为重要，这其实就是一个编程问题。在赵植毅无数次尝试后，三个机械臂终于可以“和谐共处”了。
“小小茶艺师”：6岁学茶艺
要发明一款懂得如何冲泡工夫茶的机器人，只会编程可不行。于是，团队里便有了一名“小茶艺师”，他是来自澄海实验小学的王润宇。
王润宇的爸爸是评茶师，妈妈则是茶艺师，家中常常茶香四溢。生长在这样一个“茶艺”之家，小润宇从小便在耳濡目染中渐渐爱上了潮汕工夫茶。6岁时，小润宇便随父母到中国茶文化学院学习，成为一名茶文化课程的小旁听生。平时，他也会留心听父母聊潮汕文化和茶文化。
在第一代“工夫茶机器人”中，三个茶杯是呈弧线布置，而不是传统工夫茶的“品”字形布置。王润宇就建议，应该把三个茶杯的摆放位置改为“品”字形布局，这样才能体现出工夫茶的文化内涵。
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